兩種或兩種以上導(dǎo)航技術(shù)的組合，組合后的系統(tǒng)稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)不同的要求有各種不同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，多以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為主要分系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)一般具有以下1～3種功能：

①協(xié)合功能：利用各分系統(tǒng)的導(dǎo)航信息，形成分系統(tǒng)所不具備的導(dǎo)航功能。如用大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)的空速信息和羅盤的航向信息工作的自動(dòng)領(lǐng)航儀可以提供飛機(jī)的位置信息。它是一種早期的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

②互補(bǔ)功能：組合后的導(dǎo)航功能雖然與各分系統(tǒng)的導(dǎo)航功能相同，但它能夠綜合利用分系統(tǒng)的特點(diǎn)，從而擴(kuò)大了使用范圍和提高了導(dǎo)航精度。

③余度功能：兩種以上導(dǎo)航系統(tǒng)的組合具有導(dǎo)航余度的功能,增加了導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。慣性－多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)  多普勒雷達(dá)輸出的地速信號(hào)精度較高,但瞬態(tài)噪聲較大。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能提供精確的航向信息,且速度信號(hào)的瞬態(tài)性能好,但精度不高。兩者結(jié)合可降低速度誤差，提高慣性平臺(tái)姿態(tài)精度，從而抑制位置誤差的增大。應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù)還可估計(jì)出陀螺漂移（見陀螺儀）等干擾量，使慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能得到改善。由于慣性導(dǎo)航的速度誤差直接與慣性平臺(tái)姿態(tài)誤差有關(guān)，這種系統(tǒng)還可對(duì)慣性平臺(tái)進(jìn)行空中對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)時(shí)間約為15～20分鐘。這種組合系統(tǒng)屬于自主式系統(tǒng)，常用于軍用飛機(jī)。

慣性-測(cè)向測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)

       慣性-測(cè)向測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)能夠直接改善慣性導(dǎo)航的定位精度和慣性平臺(tái)的姿態(tài)精度，也可以對(duì)慣性平臺(tái)進(jìn)行空中對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)時(shí)間約為半小時(shí)。測(cè)向系統(tǒng)的方位角誤差較大，故方位對(duì)準(zhǔn)精度也差。如果用雙測(cè)距系統(tǒng)來(lái)組合，則可改善方位對(duì)準(zhǔn)精度。組合可以間斷也可以連續(xù)，這種組合系統(tǒng)常用于民航飛機(jī)。在地面應(yīng)答臺(tái)覆蓋區(qū)域內(nèi)飛行時(shí)，它可以用于區(qū)域?qū)Ш?。這種系統(tǒng)還能對(duì)慣性平臺(tái)進(jìn)行空中再對(duì)準(zhǔn)，使飛機(jī)在地面臺(tái)覆蓋區(qū)域以外飛行時(shí)，用對(duì)準(zhǔn)后的純慣性導(dǎo)航方式導(dǎo)航。

慣性-奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)

      性質(zhì)與慣性-測(cè)向測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)相似，常用于跨洋飛行的飛機(jī)。奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度比測(cè)向測(cè)距系統(tǒng)低，故空中對(duì)準(zhǔn)時(shí)間較長(zhǎng)，約需1小時(shí)。 為縮短空中對(duì)準(zhǔn)時(shí)間和提高系統(tǒng)的速度信息精度，有時(shí)采用慣性-奧米加-多普勒組合的方式。

慣性-天文導(dǎo)航系統(tǒng)

       能連續(xù)提供精確導(dǎo)航信息。天文導(dǎo)航能測(cè)量天體在慣性平臺(tái)坐標(biāo)系內(nèi)的角位置，故組合后不僅能估計(jì)出陀螺漂移等干擾量，而且能估計(jì)出真實(shí)的平臺(tái)姿態(tài)誤差，從而分辨出水平加速度計(jì)的零偏。慣性-天文導(dǎo)航系統(tǒng)的組合效果好,但在中、低空使用時(shí)受氣候和云層影響。在這種系統(tǒng)中常增加多普勒雷達(dá)，組合成更完善的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

慣性－衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

       全球定位系統(tǒng)能使飛機(jī)在任何地區(qū)實(shí)時(shí)得到位置和速度信息，定位精度為10米。但飛機(jī)在作劇烈機(jī)動(dòng)動(dòng)作時(shí)或當(dāng)“導(dǎo)航星”全球定位系統(tǒng)信噪比低時(shí)，導(dǎo)航精度將大為降低。將“導(dǎo)航星”全球定位系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來(lái)，不僅能大大改善慣性導(dǎo)航的位置和速度信息的精度，而且還能估計(jì)出陀螺漂移等各種干擾量和慣性平臺(tái)姿態(tài)誤差，從而改善慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能。同時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供的速度等信息還能改善“導(dǎo)航星”全球定位系統(tǒng)跟蹤回路截獲和鎖定信號(hào)的能力。這種組合方式是組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向。

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