聲吶是一種利用聲波進(jìn)行水下探測的設(shè)備，主要用于海洋地質(zhì)測繪、勘探、沉積障礙物探測及港口疏浚、漁業(yè)捕撈、水利和生態(tài)監(jiān)測等方面。側(cè)掃聲吶是在沿探測的方向上向水底兩側(cè)發(fā)射一定角度范圍的脈沖聲波，通過接收從水底反射的回波信息，從而獲得有關(guān)水下地貌特征。當(dāng)側(cè)掃聲吶在水下進(jìn)行測量時，我們也需要獲知其方位以便進(jìn)行導(dǎo)航和調(diào)控。由于無法通過直接方式進(jìn)行測量，因此需要借助安裝在其上的航姿參考系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)方位測量的目的。

       側(cè)掃聲吶基本系統(tǒng)一般由工作站、絞車、拖魚和記錄設(shè)備組成，我們這里所說的方位判定是指對拖魚的測量。由于側(cè)掃聲吶的聲波是由位于水底拖魚的兩側(cè)發(fā)出的，即拖魚的位置便是測量的位置。因此，只有正確獲取拖魚的位置方位信息才能保證測量的準(zhǔn)確性。航姿參考系統(tǒng)通過對海底地磁場的測量，能為測量者提供拖魚在水下的實(shí)時方位角度，從而使得水下測量有了明確的方位參考保障。同時，也只有根據(jù)航姿參考系統(tǒng)測量出拖魚的準(zhǔn)確方位信息，才能根據(jù)實(shí)際的探測需要對其進(jìn)行正確的姿態(tài)和航向調(diào)整。可見，航姿參考系統(tǒng)的使用為側(cè)掃聲吶水下方位判定和導(dǎo)航提供了可能。

       慧聯(lián)科技研發(fā)的航姿參考系統(tǒng)由三軸磁傳感器，三軸加速度傳感器，三軸陀螺儀組成，它結(jié)合慧聯(lián)科技多年積累的磁傳感器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對航姿參考系統(tǒng)進(jìn)行了硬磁補(bǔ)償、軟磁補(bǔ)償，傾角補(bǔ)償和運(yùn)動補(bǔ)償，確保此高精度九軸航姿參考系統(tǒng)輸出準(zhǔn)確的方向及姿態(tài)信息。當(dāng)GPS失效或者受影響時，慧聯(lián)科技的航姿參考系統(tǒng)將可以起到很大的作用，它能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。

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