無人機(jī)近來逐步走進(jìn)大家的視野。因?yàn)樗男頍o人機(jī)的構(gòu)造簡(jiǎn)略牢靠，具有垂直起降、定點(diǎn)懸停、和在小空間內(nèi)飛行的功能，所以受到廣泛的重視并在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

       在四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)中，導(dǎo)航系統(tǒng)是其主要的組成部分之一，它承擔(dān)著提供飛行器方位、速度、姿勢(shì)等參數(shù)的使命。因?yàn)閱我粚?dǎo)航體系難以滿足無人機(jī)的應(yīng)用要求，所以把兩種或兩種以上的不一樣導(dǎo)航體系以恰當(dāng)?shù)姆椒ńM合在一起的組合導(dǎo)航，比獨(dú)自運(yùn)用任一導(dǎo)航體系時(shí)具有更佳功能。

       慧聯(lián)科技研發(fā)的一款MEMS組合導(dǎo)航姿態(tài)系統(tǒng)GINS100，由12°/h的MEMS陀螺，100μg的MEMS加速度計(jì)， GPS/BD接收機(jī)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成的高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具備慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)定位定向等功能。能夠測(cè)量載體的航向、俯仰、滾動(dòng)、速度、位置、角速度、加速度等信息，具有體積小、重量輕、性價(jià)比高等特點(diǎn)，非常適合無人機(jī)系統(tǒng)使用。

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