產(chǎn)品介紹
       VG400垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
       VG400采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG400的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
       VG400具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG400的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.3°、靜態(tài)0.1°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 尖端的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可選
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

[1] 1 sigma，[2]默認(rèn)不輸出方位角，方位角由陀螺積分得到。

注：RS485接口和CAN接口二選一，默認(rèn)RS485接口。

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