產(chǎn)品介紹
      VG300 垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
      VG300 采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀， 并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG300的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。VG300同時具備數(shù)字和模擬接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
主要特性
◆ 精度動態(tài)0.5°，靜態(tài)0.2°
◆ 4-20mA，0-20mA電流輸出可選
◆ 0-5V，0-10V電壓輸出可選
◆ 同時具備數(shù)字、模擬接口
◆ 陀螺漂移補償
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

[1] 1 sigma

更多內(nèi)容請點擊右上方的 產(chǎn)品手冊下載

點擊下方查看相關(guān)應(yīng)用解決方案