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熱門關(guān)鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤，光纖陀螺，尋北儀，慣性導(dǎo)航，組合慣導(dǎo)，沉降儀，加速度計(jì)
產(chǎn)品中心
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  • 產(chǎn)品名稱：慣性測(cè)量單元_IMU_VG500高精度IMU慣性測(cè)量單元精度0.2°

  • 主要特性：VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量單元設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。

  • 在線詢價(jià)
  • 在線詢價(jià)
  • 產(chǎn)品手冊(cè)下載
  • 視頻指導(dǎo)
  • 軟件下載
慣性測(cè)量單元產(chǎn)品介紹
VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量單元設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG500慣性測(cè)量單元采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀， 并通過最優(yōu)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG500具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG500的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
慣性測(cè)量單元主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.2°、靜態(tài)0.05°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 尖端的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可選
慣性測(cè)量單元應(yīng)用領(lǐng)域

◆ 衛(wèi)星追蹤

◆ 姿態(tài)測(cè)量

◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人

◆ 無人飛行器

慣性測(cè)量單元產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
姿態(tài)參數(shù) 俯仰精度 0.2°[1]
橫滾精度 0.2°[1]
分辨率 0.02°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性 尺寸 L104 × W55 × H26 mm
重量 160克
接口連接器 7針
接口特性 啟動(dòng)延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
數(shù)字輸出格式 二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 直流5V（可選）或9-35V（默認(rèn)）
電流(最大) 50mA
工作模式 40mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲(chǔ)溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 1 sigma

傳感器指標(biāo)
陀螺儀 量程 125o/s
零位重復(fù)性（1 年） 0.2o/s典型值，0.5o/s最大值
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 1o/h
帶寬(-3 dB) 60Hz
非正交性 0.05 度
非線性 2.5%
噪聲密度 0.005o/s/
加速度計(jì) 量程 50m/s2
零位重復(fù)性（1 年） 0.03m/s2典型值 0.05m/s2最大值
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 40 μg
帶寬(-3 dB) 80Hz
非正交性 0.05 度
非線性 1%
噪聲密度 40 μg /

VG500電氣連接
線色功能 紅色RED 藍(lán)色 BLUE 黑色BLACK 綠色GREEN 黃色YELLOW 棕色BROWN 白色WHITE
1 2 3 4 5 6 7
電源正極 NC GND 地 RS232 接收RXD RS232 發(fā)送TXD RS485 B 或CANL RS485 A 或CANH

VG500 ;422 電氣連接
線色功能 紅色 RED 藍(lán)色 BLUE 黑色BLACK 綠色 GREEN 黃色 YELLOW 棕色BROWN 白色 WHITE
1 2 3 4 5 6 7
電源正極 NC GND 地 422 RX- 422 RX+ 422 TX- 422 TX+

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