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熱門(mén)關(guān)鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤(pán)，光纖陀螺，尋北儀，慣性導(dǎo)航，組合慣導(dǎo)，沉降儀，加速度計(jì)
產(chǎn)品中心
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  • 產(chǎn)品名稱(chēng)：陀螺儀_VG400動(dòng)態(tài)傾角傳感器 陀螺儀 精度0.3°

  • 主要特性：VG400動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。

  • 在線(xiàn)詢(xún)價(jià)
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產(chǎn)品介紹
       VG400動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)高級(jí)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
       VG400采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過(guò)最優(yōu)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過(guò)非線(xiàn)性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG400的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
       VG400具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶(hù)的系統(tǒng)中。VG400的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.3°、靜態(tài)0.1°
◆ 非線(xiàn)性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 尖端的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可選
 應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
姿態(tài)參數(shù) 俯仰精度 0.3°[1]
橫滾精度 0.3°[1]
分辨率 0.1°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
方位精度[2] 1°/40秒
2°/60秒
物理特性 尺寸 L60 × W59× H29(mm)
重量 140克
接口連接器 7針
接口特性 啟動(dòng)延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
數(shù)字輸出格式 二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 直流9-35V
電流(最大) 40mA
工作模式 35mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲(chǔ)溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 1 sigma，[2]默認(rèn)不輸出方位角，方位角由陀螺積分得到。
傳感器指標(biāo)
陀螺儀 量程 默認(rèn)300o/s
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 12o/h（Z軸），24o/h（X、Y軸）
偏置重復(fù)性 ±0.14°/s
帶寬(-3 dB) 160Hz
非線(xiàn)性 0.1%
噪聲密度 0.018o/s/
加速度計(jì) 量程 默認(rèn)1.5g
帶寬(-3 dB) 88Hz
非線(xiàn)性 0.1%
噪聲密度 37 μg /
電氣連接
1 2 3 4 5 6 7
線(xiàn)色 紅色 RED 藍(lán)色 BLUE 黑色 BLACK 綠色 GREEN 黃色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 電源 正極 NC GND 地 RS232RXD RS232TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH
注：RS485接口和CAN接口二選一，默認(rèn)RS485接口。
機(jī)械特性
連接器 防水航空插座或直接引線(xiàn)（2M）
防護(hù)等級(jí) IP67(IP68可定制)
外殼材質(zhì) 鋁合金氧化
安裝 三顆M4螺絲

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