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熱門關鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤，光纖陀螺，尋北儀，慣性導航，組合慣導，沉降儀，加速度計
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  • 產品名稱：動態(tài)傾角傳感器_VG200動態(tài)傾角傳感器 陀螺儀 精度0.5°

  • 主要特性：VG200動態(tài)傾角傳感器(也叫做垂直陀螺儀)產品是一款高性能的慣性測量設備,可以測量運動載體的姿態(tài)參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息，它可以將加速度和角速度通過卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計, 適用于運動載體的動態(tài)測量。

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產品介紹

       VG200垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
       VG200采用高質量和可靠性的MEMS加速度計和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG200的誤差源，提高產品精度水平。VG200具備多種數字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

主要特性
◆ 精度動態(tài)0.5°靜態(tài)0.2°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆  RS232，485，TTL，CAN接口（可選）
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L70 × W53× H27.4(mm)
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
電氣指標
姿態(tài)參數 俯仰精度 0.5°[1]
橫滾精度 0.5°[1]
分辨率 0.1°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性 尺寸 L70 × W53× H27.4(mm)
重量 140克
接口連接器 7針
接口特性 啟動延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒[2]
串口通信速率 2400到115200波特率
數字輸出格式 二進制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 DC5V（默認）或9-35V（可選）
電流(最大) 40mA
工作模式 30mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲溫度 -40℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 1 sigma，[2]可定制

電氣連接
線色功能 1 2 3 4 5 6 7
紅色RED 藍色 BLUE 黑色BLACK 綠色GREEN 黃色YELLOW 棕色BROWN 白色WHITE
電源正極 DC 5V NC GND 地 RS232 接收RXD RS232 發(fā)送TXD RS485 B 或CANL RS485 A 或CANH

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