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熱門關(guān)鍵詞:傳感器,傾角傳感器,電子羅盤,光纖陀螺,尋北儀,慣性導(dǎo)航,組合慣導(dǎo),沉降儀,加速度計(jì)
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  • 產(chǎn)品名稱:動(dòng)態(tài)傾角傳感器_VG100動(dòng)態(tài)傾角傳感器 陀螺儀 精度1°

  • 主要特性:VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備,可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(俯仰和橫滾)、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì),適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。

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動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品介紹
VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備,可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(俯仰和橫滾)、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì),適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備,可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(俯仰和橫滾)、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì),適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG100采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀,并通過最優(yōu)算法保證測(cè)量精度,同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償,可以大大消除VG100的誤差源,提高產(chǎn)品精度水平。VG100具備數(shù)字接口,可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

動(dòng)態(tài)傾角傳感器主要特性
◆ 非線性補(bǔ)償,正交補(bǔ)償
◆ 動(dòng)態(tài)靜態(tài)測(cè)量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ RS232,485接口輸出可選
◆ 寬溫范圍:-40℃~+85℃,溫度補(bǔ)償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形:L59 x W37 x H22.6 (mm)
動(dòng)態(tài)傾角傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
姿態(tài)參數(shù) 俯仰精度 1°[1]
橫滾精度 1°[1]
分辨率 0.1°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性 尺寸 L59 x W37 x H22.6 (mm)
重量 60克
接口連接器 7針
接口特性 啟動(dòng)延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
數(shù)字輸出格式 二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 DC5V
電流(最大) 40mA
工作模式 30mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
儲(chǔ)存溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 1 sigma
傳感器指標(biāo)
陀螺儀 量程 250 o/s
帶寬(-3 dB) 300Hz
非線性 0.2%
零點(diǎn)溫漂 ±0.03 o/s /°C
噪聲密度 0.03o/s/
加速度計(jì) 量程 2g
帶寬(-3 dB) 800Hz
非線性 0.1%
噪聲密度 45 μg
電氣連接
1 2 3 4 5
線色 紅色RED 藍(lán)色 BLUE 黑色BLACK 綠色GREEN 黃色YELLOW
功能 電源正極 DC 5V NC GND 地 接收RXD (B、或D-) 發(fā)送TXD (A、D+)


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