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產(chǎn)品名稱：動態(tài)電子羅盤_HEC395高精度動態(tài)電子羅盤姿態(tài)傳感器
主要特性：HEC395 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運動環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。
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產(chǎn)品介紹

無人駕駛運載車輛在執(zhí)行復雜的任務時往往需要精確的姿態(tài)航向信息，但是不規(guī)則運動過程容易導致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準確。HEC395 9-軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運動環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵9自由度傳感器：3個加速度傳感器，3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優(yōu)化的擴展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實時輸出高精度姿態(tài)信息。

HEC395同時具有優(yōu)異的動態(tài)性能，保證了動態(tài)測量的高精度。高的性價比讓HEC395非常適合高姿態(tài)精度要求場合。

主要特性
◆ 航向精度：靜止0.5°，運動1°
◆ 動態(tài)靜態(tài)測量
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60 × W59 × H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵作戰(zhàn)設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標

電氣指標
羅盤航向參數(shù)	航向精度	0.5°(RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式)[1]
	航向精度	1°(RMS，動態(tài)航姿工作模式)[1]
	分辨率	0. 1°
傾斜參數(shù)	俯仰精度	動態(tài)0.5°、靜態(tài)0.2°(RMS)
	橫滾精度	動態(tài)0.5°、靜態(tài)0.2°(RMS)
	分辨率	0.01°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
校準	硬鐵校準	有
	軟鐵校準	有
	有限傾斜用戶校準	有
物理特性	尺寸	L60 × W59 × H29 mm
	重量	140克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	輸出格式	二進制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	DC 5V(默認)或9-35V(可選)
	電流(最大)	40mA
	工作模式	30mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲溫度	-40℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 在均勻磁場中

電氣連接
	1	2	3	4	5	6	7
線色	紅色 RED	藍色 BLUE	黑色 BLACK	綠色 GREEN	黃色 YELLOW	棕色 Brown	白色 White
功能	電源 DC 5V	NC	GND 地	RS232 接收RXD	RS232發(fā)送TXD	RS485 B or CANL	RS485 A or CANH