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熱門關(guān)鍵詞：傳感器，傾角傳感器，電子羅盤，光纖陀螺，尋北儀，慣性導(dǎo)航，組合慣導(dǎo)，沉降儀，加速度計
產(chǎn)品中心
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  • 產(chǎn)品名稱：三軸陀螺儀_VG100三軸陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng) 精度1°

  • 主要特性：VG100 垂直陀螺儀 在復(fù)雜運動中保持精度！VG100 垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。

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產(chǎn)品介紹
      VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
      VG100采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG100的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。

      VG100具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

主要特性
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 動態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ RS232，485，TTL或CAN接口輸出可選
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
應(yīng)用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標

電氣指標
姿態(tài)參數(shù) 俯仰精度 1° [1]
橫滾精度 1° [1]
分辨率 0.1°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性 尺寸 L59 x W37 x H22.6 (mm)
重量 70克
接口連接器 5針
接口特性 啟動延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
數(shù)字輸出格式 二進制高性能協(xié)議
電源 支持電壓 DC5V
電流(最大) 40mA
工作模式 30mA
環(huán)境 工作溫度 -40℃~+85℃
儲存溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 1 sigma

傳感器指標
陀螺儀 量程 250 o/s
帶寬(-3 dB) 300Hz
非線性 0.2%
零點溫漂 ±0.03o/s /°C
噪聲密度 0.03o/s/
加速度計 量程 2g
帶寬(-3 dB) 800Hz
非線性 0.1%
噪聲密度 45μg /

電氣連接
1 2 3 4 5
線色 紅色RED 藍色 BLUE 黑色BLACK 綠色GREEN 黃色YELLOW
功能 電源正極 DC 5V NC GND 地 接收RXD （B、或D-） 發(fā)送TXD （A、D+）

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