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產(chǎn)品名稱：mems陀螺儀_VG90三軸mems陀螺儀慣導系統(tǒng) 精度2°
主要特性：VG90垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
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產(chǎn)品介紹
VG90垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG90采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG90的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。VG90具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

主要特性
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 動態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ RS232，485接口輸出可選(默認RS232)
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
應(yīng)用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人

◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標

電氣指標
姿態(tài)參數(shù)	俯仰精度	2° [1]
	橫滾精度	2° [1]
	分辨率	0.1°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性	尺寸	L59 x W37 x H22.6 (mm)
	重量	60克
	接口連接器	5針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	數(shù)字輸出格式	二進制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	DC5V
	電流(最大)	40mA
	工作模式	30mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	儲存溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma

電氣連接
	1	2	3	4	5
線色	紅色RED	藍色 BLUE	黑色BLACK	綠色GREEN	黃色YELLOW
功能	電源正極 DC 5V	NC	GND 地	接收RXD （B、或D-）	發(fā)送TXD （A、D+）