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產(chǎn)品名稱：AHRS_航姿參考系統(tǒng)_HEC495高精度純國產(chǎn)化AHRS航姿參考系統(tǒng)
主要特性：無人駕駛運載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時往往需要精確的航向信息，但是不規(guī)則運動過程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準確。HEC495 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運動環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。
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航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

無人駕駛運載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時往往需要精確的航向信息，但是不規(guī)則運動過程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準確。

HEC495 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運動環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵9自由度傳感器：3個加速度傳感器，3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優(yōu)化的擴展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實時輸出高精度姿態(tài)信息。HEC495同時具有優(yōu)異的動態(tài)性能，保證了動態(tài)測量的高精度。高的性價比讓HEC495非常適合高航向精度要求場合。

航姿參考系統(tǒng)主要特性
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 動態(tài)、靜態(tài)測量
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60×W59×H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
航姿參考系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品指標

電氣指標
羅盤航向參數(shù)	航向精度	0.5°(RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式)[1]
	航向精度	0.8°(RMS，動態(tài)航姿工作模式)[1]
	分辨率	0.1°
羅盤傾斜參數(shù)	俯仰精度	0.3°(RMS)
	橫滾精度	0.3°(RMS)
	分辨率	0.01°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
校準	硬鐵校準	有
	軟鐵校準	有
	有限傾斜用戶校準	有
物理特性	尺寸	L60 × W59 × H29(mm)
	重量	140克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	輸出格式	二進制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	直流9-35V
	電流(最大)	40mA
	工作模式	35mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 在均勻磁場中

傳感器指標
陀螺儀	量程	默認300o/s
	零位重復(fù)性（1 年）	0.2o/s典型值，0.5o/s最大值
	運行中零位穩(wěn)定性	10o/h
	帶寬(-3 dB)	450Hz
	非正交性	0.05度
	非線性	0.1%
	噪聲密度	0.01o/s/
加速度計	量程	默認1.5g
	零位重復(fù)性（1 年）	0.03m/s2典型值，0.05m/s2 最大值
	運行中零位穩(wěn)定性	40 μg
	帶寬(-3 dB)	375Hz
	非正交性	0.05度
	非線性	0.1%
	噪聲密度	80μg
磁力計	量程	±2Gauss
	非線性	0.1%
	噪聲密度	200uG/

電氣連接
	1	2	3	4	5	6	7
線色	紅色 RED	藍色 BLUE	黑色 BLACK	綠色 GREEN	黃色 YELLOW	棕色 Brown	白色 White
功能	電源正極	NC	GND 地	RS232 接收RXD	RS232發(fā)送TXD	RS485 B or CANL	RS485 A or CANH