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  • 產(chǎn)品名稱：光纖陀螺尋北儀-NF100小體積光纖陀螺尋北儀

  • 主要特性：NF100小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計(jì)、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和信號(hào)解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉(zhuǎn)角速率，利用加速度計(jì)敏感重力加速度分量，帶傾斜補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)快速自主確定載體真北方位角。 該尋北儀具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、測(cè)量精度高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、定向速度快、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

  • 在線詢價(jià)
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1. 簡介

NF100小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計(jì)、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和信號(hào)解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉(zhuǎn)角速率，利用加速度計(jì)敏感重力加速度分量，帶傾斜補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)快速自主確定載體真北方位角。

該尋北儀具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、測(cè)量精度高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、定向速度快、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

2. 性能參數(shù)

參數(shù)

指標(biāo)

電源

工作電壓

24V（默認(rèn)）或12V可選

功耗

<5W（瞬時(shí)功耗<10W）


性能指標(biāo)

工作方式

靜態(tài)

數(shù)字輸出方式

RS422，RS232，RS485接口可選

尋北時(shí)間

<3min

俯仰、橫滾

測(cè)量范圍

±30°

測(cè)量精度

±0.05o(RMS)

方位角

測(cè)量范圍

0~360o

測(cè)量精度

0.3°、0.5o可選(RMS)

工作溫度

-40~+65℃

存儲(chǔ)溫度

-45~+70℃

振動(dòng)

5~5.5Hz，25.4mm    5.5Hz~200Hz

1.5g (RMS)；方向：安裝方向

時(shí)間：12min；循環(huán)次數(shù)：3次。

沖擊

10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：

3次

物理特性

外形尺寸

Φ78mm * 117mm

重量

<1Kg

3. 通信協(xié)議

數(shù)據(jù)率：115200bit/s。1 個(gè)起始位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1 個(gè)停止位，共 10 個(gè)數(shù)據(jù)位。

3.1 輸入數(shù)據(jù)格式：

說明：輸入數(shù)據(jù)包括：幀頭， 緯度， 確認(rèn)指令，共 10 個(gè)字節(jié)，具體為：


字節(jié)數(shù)

0

1

2~5

6

7

8

9

意義

0x7e

0x7e

輸入緯度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，

高位在前，低位在后 ）

0x31

0x33

0x31

0x34

3.2 輸出數(shù)據(jù)格式

輸出數(shù)據(jù)共 43 個(gè)字節(jié)，意義如下：

字節(jié)數(shù)

0

1

2~5

6~9

意義

0x7e

0x7e

系統(tǒng)時(shí)間（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高

位在前，低位在后 ）

偏航角（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高位在

前，低位在后 ）

字節(jié)數(shù)

10~13

14~17

18~21

意義

俯仰角（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高

位在前，低位在后 ）

橫滾角（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高位

在前，低位在后 ）

加速度計(jì)數(shù)據(jù)（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，

高位在前，低位在后 ）

字節(jié)數(shù)

22~25

26~29

30~33

意義

陀螺數(shù)據(jù)（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，

高位在前，低位在后 ）

陀螺溫度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高

位在前，低位在后 ）

GPS 經(jīng)度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高位

在前，低位在后 ）

34~37

38

39

40

41

42

GPS 緯度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)， 高位在前，低位在后 ）

GPS 有效（A

有效定位，V 無效定位）

系統(tǒng)狀態(tài)（S

等待尋北，R 正在尋北，D

轉(zhuǎn)位位置

0xeb

0xeb


尋北完成）

3.3 引線定義：Y11-1412 航插接頭

線號(hào)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

意義

+24

V

NC

422

R-

422

R+

422

T-

422

T+

NC

+24

V

NC

GND

NC

GND

4. 安裝尺寸


圖 1 尋北儀安裝尺寸圖：安裝孔 3*?3.3mm 高度 117mm

5. 通用質(zhì)量特性要求

a) 使 用 平 臺(tái) 固定架設(shè)設(shè)備。

b) 環(huán)境適應(yīng)性具體如下：

a) 工作溫度：-40℃～+45℃


高溫工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”執(zhí)行，工作溫度為+55℃； 低溫工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”執(zhí)行，工作溫度為-40℃；

b) 貯存溫度：-45℃～+70℃

高溫貯存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”執(zhí)行，貯存溫度為+60℃； 低溫貯存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”執(zhí)行，貯存溫度為-45℃；

c) 低氣壓：符合 GJB150.2A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 2 部分：低氣壓(高度) 試驗(yàn)》壓力為 57kpa，隨系統(tǒng)考核；

d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 8 部分：淋雨試驗(yàn)》程序

1 規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；

e) 濕熱：符合 GJB150.9A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 9 部分：濕熱試驗(yàn)》的規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；

f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 10 部分：霉菌試驗(yàn)》的規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；

g) 鹽霧：符合 GJB150.11A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 11 部分：鹽霧試驗(yàn)》的

規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；

h) 振動(dòng)：符合 GJB150.16A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法振動(dòng)試驗(yàn)》中地面設(shè)備的規(guī)定；

i) 沖擊：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相關(guān)要求，沖擊脈沖波為半正弦波，峰值加速度為 30g，脈沖持續(xù)時(shí)間 25ms，每個(gè)軸向（對(duì)稱軸任選其一）連續(xù) 3 次；

j) 砂塵：符合 GJB150.12A-2009 中《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法砂塵試驗(yàn)》程序 I、程序 II

規(guī)定。

c) 電磁兼容性

系統(tǒng)電磁兼容性應(yīng)滿足 GJB151B-2013《軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測(cè)量》中測(cè)試項(xiàng)目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同時(shí)

滿足系統(tǒng)使用要求。

d) 可靠性要求

平均故障間隔時(shí)間（MTBF）：≥10000h。

e) 維修性

平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）：≤0.4h。

f) 安全性


a) 選用的零件、材料和生產(chǎn)工藝不應(yīng)帶來潛在危險(xiǎn)；

b) 操作、調(diào)整和維修中可能接近的零件不應(yīng)帶有高壓、毛刺、有毒氣體、化學(xué)燃燒等危險(xiǎn)。

g) 互換性

設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮互換性，相同單元應(yīng)能互換。連續(xù)工作時(shí)間

連續(xù)工作時(shí)間：≥24h。