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主要特性:DGS100是一款慧聯(lián)科技開發(fā)的 MEMS 組合導航姿態(tài)儀, 由 MEMS 陀螺、加速度計、BD/GPS 接收機導航計算機組成的高性能組合導航系統(tǒng)。
慣導系統(tǒng)產(chǎn)品介紹
DGS100 GNSS/INS組合導航系列產(chǎn)品是無錫慧聯(lián)信息科技有限公司推出的一款高性能的微慣性器件和高性能的衛(wèi)星接收模塊構(gòu)成的組合導航產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品由微慣性測量單元(MIMU)、衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)采集及導航解算板、電源模塊等組成,通過一體化加固設計,產(chǎn)品滿足高可靠性和高動態(tài)適應性要求。其中微慣性測量單元(MIMU)由三個硅微MEMS陀螺、三個MEMS加速度計,溫度傳感器,可以完成角速度、加速度、溫度的測量,以滿足產(chǎn)品慣性單元的測量和解算要求,衛(wèi)星接收模塊可以同時接收北斗、GPS、GLONASS導航衛(wèi)星信號,提供高可靠性、高精度的三維姿態(tài)、位置、速度及時間信息。
采用優(yōu)化的組合濾波算法,融合了慣性導航與衛(wèi)星導航兩者的優(yōu)點,系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時間等導航信息的輸出,同時也提供慣性測量單元的原始數(shù)據(jù)(三軸角速率、三軸加速度)信息。
◆ 氣象、國防、電力
慣導系統(tǒng)產(chǎn)品指標
指標名稱 | 參 數(shù) | 單位 | |
航向角范圍 | 0~360 | ° | |
滾動角范圍 | ± 180 | ° | |
俯仰角范圍 | ±90 | ° | |
航向角精度 | 0.5 | ° | |
動態(tài)俯仰、滾動角精度 | 0.5 | ° | |
靜態(tài)俯仰、滾動角精度 | 0.1 | ° | |
姿態(tài)角分辨率 | 0.05 | ° | |
位置精度 | 2 | m | |
速度精度 | 0.2 | m/s | |
輸出數(shù)據(jù)格式 | 自定義數(shù)據(jù)格式,標準NMEA-0183 , CMR/CMR+, RTCM2.3,RTCM3.2 | ||
更新率 | 100(可定義) | Hz | |
通訊接口 | RS232 | ||
衛(wèi) 星 接 收 | 衛(wèi)星信號跟蹤 | 北斗B1、GPS L1、GLONASS L1、Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS | |
衛(wèi)星定位精度指標 | 2 | m | |
衛(wèi)星授時精度 | 20 | ns | |
速度精度 | 0.01 | m/s | |
衛(wèi)星接收更新率 | 5 | Hz | |
陀 螺 儀 | 測量范圍 | ± 300 | °/s |
分辨率 | 0.007 | °/s | |
帶寬 | 300 | Hz | |
短期零偏穩(wěn)定性 | 2 | °/h | |
隨機游走 | 0.4 | °/√Hz | |
非線性 | 0.1 | % | |
非正交度 | 0.5 | degree | |
加 速 度 計 | 測量范圍 | ± 6 | g |
分辨率 | 0.029 | mg | |
帶寬 | 300 | Hz | |
綜合噪聲 | 2 | mg | |
噪聲密度 | 0.27 | mg/√Hz | |
非線性 | 0.5 | % | |
非正交度 | 0.5 | degree |
電氣特性 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 |
供電電壓 | 8 | 12[1] | 32 | V |
供電電流 | 60 | 100 | 120 | mA |
功耗 | 600 | mW |
機械特性 | |
連接器 | 六芯航空插頭公頭 |
外殼材質(zhì) | 鋁合金氧化 |
安裝 | 四顆M4螺絲 |
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