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產(chǎn)品名稱：光纖組合慣導_INS300光纖慣導采煤機掘進機動態(tài)定位調(diào)直系統(tǒng)
主要特性：INS300是自主導航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導航定位定向能力。它可以用于導彈、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導航制導、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導航控制系統(tǒng)應用。
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產(chǎn)品介紹
INS300是自主導航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導航定位定向能力。它可以用于導彈、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導航制導、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導航控制系統(tǒng)應用。
INS300可實時提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS300可以精確自尋北初始對準，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進行導航數(shù)據(jù)推算。
INS300支持外接里程計信息進行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導航信息進行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性。INS300采用慣導/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動基座對準、慣導/衛(wèi)星組合導航、自主零速修正、自主標定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補償
◆ 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導航，里程計組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強、可靠性好、性價比高
應用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺
◆ 水中/水下導航和基準
◆ 航空、無人飛機
◆ 船舶導航和姿態(tài)測量
◆ 采礦和自動耕作
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導航與控制
◆ 動車和集裝箱跟蹤

產(chǎn)品指標

組合導航指標（衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)有效，雙天線高精度衛(wèi)導基線長度4m）

序號	項目指標	指標
1	自尋北精度（°）	≤0.06*Secant Latitude
2	方位角精度（°）	≤0.02
3	姿態(tài)角精度:（°）（俯仰，橫滾）	≤0.01
4	速度精度（m/s）	≤0.03
5	位置精度（m）	2
6	位置精度（m）（RTK定位）	0.02
7	方位測量范圍（°）	±180
8	俯仰測量范圍（°）	±90
9	橫滾測量范圍（°）	±180

加速度計技術(shù)指標

序號	參數(shù)名稱	單位	指標
1	量程	g	±20
2	偏值	mg	≤3
3	標度因數(shù)	mA/g	0.8-1.2
4	二階非線性	ug/g2	≤50
5	偏值溫度系數(shù)	ug/℃	≤50
6	標度因數(shù)溫度系數(shù)	ppm/℃	≤80
7	偏值穩(wěn)定性	ug	≤50
8	標度因數(shù)重復性	ppm	≤80
9	二階非線性重復性	ug/g2	≤30
10	固有頻率	Hz	≤800