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產(chǎn)品名稱：動(dòng)態(tài)傾角傳感器_VG300動(dòng)態(tài)傾角傳感器模擬輸出精度0.5°
主要特性：VG300動(dòng)態(tài)傾角傳感器(也叫做垂直陀螺儀)產(chǎn)品是一款高性能的慣性測(cè)量設(shè)備,可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息，它可以將加速度和角速度通過卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì), 適用于運(yùn)動(dòng)載體的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
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產(chǎn)品介紹
VG300 垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG300 采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG300的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。VG300同時(shí)具備數(shù)字和模擬接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.5°，靜態(tài)0.2°
◆ 4-20mA，0-20mA電流輸出可選
◆ 0-5V，0-10V電壓輸出可選
◆ 同時(shí)具備數(shù)字、模擬接口
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補(bǔ)償
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
姿態(tài)參數(shù)	俯仰精度	0.5° [1]
	橫滾精度	0.5° [1]
	分辨率	0.1°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性	尺寸	L104 × W55 × H26 mm
	重量	160克
	RS232 /模擬電壓電流輸出	10針
接口特性	啟動(dòng)延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	數(shù)字輸出格式	二進(jìn)制協(xié)議
電源	支持電壓	12-35V
電源	電流	40mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲(chǔ)溫度	-44℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma

電氣連接
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
線色	紅	藍(lán)	黑	綠	黃	棕	橙	白	紫	灰
功能	VCC	NC	GND	RS232 RXD	RS232 TXD	VX OUT	VY OUT	IX OUT	IY OUT	SGND
功能	電源12-35V	不接	電源地	串口接收	串口發(fā)送	X軸電壓輸出	Y軸電壓輸出	X軸電流輸出	Y軸電流輸出	信號(hào)地