近兩年，伴隨傳感器技術(shù)的發(fā)展，消費電子產(chǎn)品領(lǐng)域逐漸成為行業(yè)熱門。除了火熱的可穿戴設(shè)備外，無人機(jī)在最近兩年的發(fā)展勢頭也不可小覷。在2015年的開春之際，可以說，無人機(jī)，特別是多軸無人飛行器已迅速成為現(xiàn)象級熱門產(chǎn)品。而在無人飛行器的飛機(jī)姿態(tài)控制這一重要應(yīng)用上，以MEMS加速度傳感器、MEMS陀螺儀為主的傳感類硬件的應(yīng)用可謂是大放異彩。

      在無人機(jī)飛行姿態(tài)控制中，通常在用MEMS傳感器測量角度的變化時，一般都要選擇組合式的傳感器。也就是說，既不能單純地依賴加速度傳感器，也不能單純依賴陀螺儀。為什么呢？

      究其原因，這是由每種傳感器自身的局限性所決定的。

      目前，無人機(jī)在應(yīng)用中的較常見算法，就是利用互補濾波，即結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀的輸出，來算出角度變化。

      另外，無人機(jī)應(yīng)用的環(huán)境決定了它所使用的MEMS傳感器必須適用于各種惡劣條件，同時獲得高精度的輸出。

      例如，陀螺儀的理想輸出是只響應(yīng)角速度變化，但實際上受設(shè)計和工藝的限制，陀螺儀對加速度也是敏感的，就是我們在陀螺儀數(shù)據(jù)手冊上常見的deg/sec/g的指標(biāo)。對于多軸飛行器的應(yīng)用來說，這個指標(biāo)尤為重要，因為飛行器中的馬達(dá)一般會帶來較強(qiáng)烈的振動，一旦減震控制不好，就會在飛行過程中產(chǎn)生很大的加速度，那勢必會帶來陀螺儀輸出的變化，進(jìn)而引起角度變化，馬達(dá)就會誤動作，最后帶給用戶的直觀感覺就是飛行器飛得不穩(wěn)。

       ACC326、ACC326H是一款小體積低成本串口輸出型三軸數(shù)字加速度計，輸出方式RS232、RS485、CAN或TTL電平接口標(biāo)準(zhǔn)可選。產(chǎn)品采用最新微機(jī)電生產(chǎn)工藝傾角單元，體積小、功耗低、一致性和穩(wěn)定性很高，由于是數(shù)字型傳感器，線性度更容易得到修正，彌補了模擬型產(chǎn)品修正不夠?qū)е碌木认陆?。工作溫度達(dá)到工業(yè)級別-40～+85℃，是一款性價比超高的無人機(jī)加速度傳感器。