傾角傳感器的精度分析
更新時間：2018-09-21 09:30:00點擊次數(shù)：3230次
本文將以加速度傳感原理的傾角傳感器為例，來詳細(xì)描述影響傳感器的精度的因素。加速度傳感器是測量重力加速度在加速度傳感器敏感軸上的分量轉(zhuǎn)換成角度數(shù)據(jù)，即傾角值與加速度值成正弦關(guān)系。
傾角傳感器是用來測量物體相對于水平面的傾斜角度，在平臺調(diào)平，機(jī)械制造，安全防護(hù)，精密測量等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，制造廠家也很多，但市面對傾角傳感器的精度的理解卻含混不清甚至存在偏差。
首先定義傾角傳感器精度：精度是指傳感器測量的角度與真實角度之間的誤差。這個誤差通常定義為均方誤差。即多次測量結(jié)果與真實值之間的均方根值。
本文將以加速度傳感原理的傾角傳感器為例，來詳細(xì)描述影響傳感器的精度的因素。加速度傳感器是測量重力加速度在加速度傳感器敏感軸上的分量轉(zhuǎn)換成角度數(shù)據(jù)，即傾角值與加速度值成正弦關(guān)系。
其中g(shù)表示重力加速度，a表示加速度傳感器測量的傾角值，α是傾斜角。
影響傾角傳感器的測量精度與以下指標(biāo)密切相關(guān)：
噪聲——取決于核心敏感器件的自身特性，但同時與頻率響應(yīng)關(guān)聯(lián)，也稱幅頻特性。一般來說頻響越高，噪聲越大。噪聲決定了傳感器的分辨率，如果角度變化很小，以至于這種變化幾乎淹沒在噪聲中無法分辨，則我們就認(rèn)為該角度變化為傾角傳感器的分辨率。
零點偏置穩(wěn)定性——取決于核心敏感器件的自身特性，是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如絕對水平面)，傳感器測量輸出不為零，該實際輸出角度值即為零點偏置。零點偏置對傳感器的精度影響并不可怕，因為零點偏置可以通過校準(zhǔn)的方式消除。但是零點偏置通常隨著時間和溫度變化漂移，該漂移量稱為零點偏置穩(wěn)定性，這種漂移通常很難消除，于是該漂移量會引起精度惡化。
非線性——可以通過后續(xù)進(jìn)行校正，取決于校正點的多少。校正點越多，非線性越好。非線性雖然可以通過后續(xù)校正方法來校正，但是非線性也同樣存在漂移現(xiàn)象，該漂移量也同樣無法消除從而引起精度惡化。
交叉耦合誤差——是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時耦合到傳感器的輸出信號上所產(chǎn)生的誤差。如對于測量范圍為±30°的單軸傾角傳感器（假定X方向為傾角測量方向），在空間垂直于X方向發(fā)生10°的傾斜時（此時實際被測量的X方向的傾斜角度保持不變，如為+5°），傳感器的輸出信號會因為這個10°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個誤差稱為交叉耦合誤差。這個額外的誤差因不同的產(chǎn)品而定。當(dāng)傾角傳感器的交叉耦合誤差為3%FS(FS: full scale, 全量程),產(chǎn)生的額外誤差為3%×10°=0.3°，而傳感器實際輸出的角度簡單估算為5.3°(=5°+0.3°)。此時，即使傾角傳感器的非線性誤差達(dá)到0.01°,相對交叉耦合誤差而言，這個非線性誤差可以忽略不計，也就是說，作為傾角傳感器的測量精度，不能不將交叉耦合誤差計算在內(nèi)，否則將引起很大的測量錯誤。
安裝誤差——傳感器在安裝測量時，測量軸應(yīng)該與傳感器的敏感軸重合。但是在實際安裝測量時，總是無法準(zhǔn)確的吻合。比如，安裝測量軸與傳感器敏感軸之間的夾角為1度，則測量值為實際角度變化在敏感軸上的投影。如果角度變化為30度，則測量值為30*cos(0.1)=29.995度，誤差0.005度，因此對于高精度的應(yīng)用，保持測量軸和傳感器敏感軸吻合非常重要。
重復(fù)測量精度——取決于核心敏感器件的自身特性，不能通過后續(xù)修正措施來提高。
溫度對零點和靈敏度的影響——也包含漂移和溫度曲線的重復(fù)性，該重復(fù)性取決于核心敏感器件的自身特性，不能通過后續(xù)修正措施來提高。在重復(fù)性確定的情況下，可以通過后續(xù)進(jìn)行校正，取決于校正點（角度點和溫度點）的多少。校正點越多，溫度漂移精度就越好。
量程——由于傾角測量與加速度之間的關(guān)系是正弦關(guān)系，所以角度測量誤差和加速度測量誤差之間滿足以下關(guān)系式：
其中dα是傾角測量誤差，da是加速度測量誤差，當(dāng)量程接近90度時，加速度a接近重力加速度g，此時 接近無窮大，所以輕微的加速度誤差引起很大的傾角測量誤差。
由此可見，傾角傳感器的系統(tǒng)誤差包含了噪聲、零點偏置、重復(fù)性和溫漂的重復(fù)性，不能進(jìn)行修正和補償；隨機(jī)誤差則包含了交叉耦合誤差、輸入軸非對準(zhǔn)性、非線性、溫漂線性度，可以通過修正和補償措施來提高。因此，衡量傾角傳感器的測量精度，一定不能僅以非線性來衡量，需要將傳感器的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差進(jìn)行誤差合成后方可。
因此，傾角傳感器誤差應(yīng)該包含非線性、重復(fù)性、噪聲、零點偏置漂移，零點非線性漂移以及交叉耦合誤差等。
由于精度涉及的因素很多，所以無錫慧聯(lián)信息科技有限公司針對不同的誤差原因，一一進(jìn)行排除校正，從而無需用戶對這些指標(biāo)進(jìn)行深入考慮，用戶只需要按照一些基本的安裝要求操作就可以滿足精度指標(biāo)。這樣可以大大減少用戶的工作。
慧聯(lián)科技傾角傳感器的技術(shù)優(yōu)勢和技術(shù)能力
1.慧聯(lián)科技傾角傳感器具有良好的角度測量性能，慧聯(lián)科技的產(chǎn)品對非線性，漂移，交叉軸耦合等多項影響產(chǎn)品精度指標(biāo)的因素進(jìn)行標(biāo)定消除。讓用戶方便，輕松的使用好傾角傳感器產(chǎn)品。
2.真正實現(xiàn)全角度范圍測量。慧聯(lián)傾角傳感器不存在+-90度誤差顯著增大問題，可以實現(xiàn)全方位，全姿態(tài)精確測量。全測量范圍內(nèi)精度高并且一致性好。
3.溫度零漂和非線性補償，讓產(chǎn)品在溫度變化時也能夠精確測量。
4.采用高級灌封技術(shù)，減小溫度，潮濕，振動等惡劣環(huán)境對產(chǎn)品的影響，提高產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性。
5.嚴(yán)格按照國內(nèi)、國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行(包括GB、GJB、MIL、IEC、ISO、EN等)進(jìn)行測試的傾角傳感器。
6.多項傾角測量領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)明專利、實用新型專利、外觀專利與軟件著作權(quán)。
7.具有自主專利的自動化測試技術(shù)傾角傳感器，減少人為因素對質(zhì)量的影響，保持質(zhì)量的一致性。
8.擁有核心研發(fā)能力，其中博士三人，碩士5人，可以為客戶定制特殊要求的傾角測量產(chǎn)品。
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